不辞劳苦、任劳任怨

不辞劳苦	不辞劳苦 bùcí-láokǔ [make nothing of hardships] 虽然劳累辛苦,也不推辞。多形容工作勤奋
任劳任怨	任劳任怨 rènláo-rènyuàn [work hard and not be upset by criticism;willingly bear the burden of office] 工作不辞劳苦,不怕受埋怨 说不得小弟任劳任怨罢了。——清· 石玉昆《三侠五义》

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