严阵以待 yánzhènyǐdài

[stand in combat readiness;be ready in full battle array] 摆好严整的阵势,以待来侵犯的敌人。指军队要打仗必须有充分战斗准备

甲辰,帝亲勒六军,严阵以待之。——《资治通鉴·汉武帝建武三年》